Półoś napędowa stanowi element układu napędowego samochodu. Łączy ona skrzynię biegów z piastą koła, co umożliwia przeniesienie napędu z jednostki napędowej na koła pojazdu. Półosie wykorzystywane są we wszystkich rodzajach napędów samochodowych – przednim, tylnym oraz na obie osie. Każda półoś zbudowana jest z dwóch przegubów oraz wałka. W motoryzacji wykorzystywane są dwa rodzaje przegubów – synchroniczne i asynchroniczne...